StoryBoard上でNavigationBar自体のカラーを変更することはできるが、
文字色を変更することは基本できない。
そこで以下のような方法で、一度UILabelをつくってあげてからそのテキストをはめ込むことで
文字の色を表現する。
TableViewのどこでもいいが、テストのためにViewDidLoad内に書き込む。
UILabel *labelTop = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectZero];
labelTop.font = [UIFont boldSystemFontOfSize:20.0];
labelTop.textColor = [UIColor lightGrayColor]; // 好きな文字色にする
self.navigationItem.titleView = labelTop;
labelTop.text = NSLocalizedString(@"listView", @""); //好きな文字を入れる
[labelTop sizeToFit];
参考
iPhone Navigation Bar Title text color- stackoverflow