例)mongodbを自動化
$ cp /usr/local/Cellar/mongodb/2.0.6-x86_64/homebrew.mxcl.mongodb.plist /Library/LaunchAgents
$ launchctl load -w /Library/LaunchAgents/homebrew.mxcl.mongodb.plist
$ launchctl start homebrew.mxcl.mongodb
デーモン化したものを止めたいときは、
$ launchctl unload -w /Library/LaunchAgents/homebrew.mxcl.mongodb.plist
でおk。